清朝的首都是北京。努尔哈赤建国时都城是赫图阿拉。之后，他的孩子皇太极把都城搬到了沈阳，然后皇太极的孩子顺治皇帝福临把都城搬到了北京，直到清朝灭亡。1616年，建州女真部长努尔哈赤成立后金。1636年，皇太极被改称清朝。1644年，大顺占领明朝首都北京，驻扎在山海关的明朝将军吴三桂降清。摄政王多尔滚带领清军入关。同一年，顺治皇帝迁至北京。从那时起，清朝取代了明朝，成为了全国执政者。
清朝的首都是哪里
拓展资料：
康熙时，他组织人力测量全国。经过30多年的规划和测绘，他制作了《皇家舆论全景图》。这张地图“不仅是当时亚洲所有地图中最好的一张，而且比当时所有的欧洲地图都更好、更准确”。最后，在《皇家舆论全景图》的基础上，根据新的测绘数据，制作了《乾隆皇家舆论全景图》。在这张地图上，中国的新疆首次被详细描绘出来。