刘肥比较出名的儿子：1.刘襄；2.刘章；3.刘兴居。刘肥是汉高祖庶长子，听说其母是名农村寡妇曹氏。刘肥一生低调平庸，与世无争。从历史上来说，刘肥一辈子都小心谨慎，尽量减少存在感，深怕遭到憎恨谋害。然而，刘肥的儿子大多都不是平庸之辈。
朱虚侯刘章不像他的父亲刘肥一样唯唯诺诺，他有勇有谋，锋芒外露，却假装是一介武夫，毫无城府。公元前182年，一个酒宴上，刘章担任酒使，刘章假装随性地向吕后说：“请允许我用军法监酒，谁要是喝不了酒偷偷溜走，就是违反军法。”吕后以为酒间助兴之事，不以为意，随口便答应了他。果然吕氏族人有人喝不下准备开溜，刘章终于找到发泄的时机，杀鸡儆猴，拔剑砍向逃跑之人。只是，此举却为多年来一直被打压的刘氏一族长了志气。公元前180年，吕氏宗族密谋作乱的消息不胫而走。齐王刘章得此密报，与兄长刘襄、开国大臣周勃以及陈平合力击之，首先设计卸了吕禄兵权。随后，讨伐诸吕之声四起，刘章率兵杀了吕禄和吕产，是汉平定诸吕之乱的功臣。