plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上向下的顺序执行思维。
plc编程语言有几种
1、指令表编程语言是和汇编程序相似的一类助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。
2、功能模块图语言是与数字逻辑相似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块显示灯是不是也点亮。在很多设备上，输入输出信号根据端子与程序控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。