木流牛马原理是连杆原理。把车辕的把手一面拉向前一面下压，品字顶孔就移向品字左孔之上，即重心挪到前肢上，此时品字右孔被撬高，即后脚不做功且被凌空抬起，在的作用下或流马上的梢钉驱动下往前腿靠拢。
木牛流马原理
1.魏蜀两军对垒长时间对峙，使远道而来蜀军钱粮接济非常不方便，诸葛亮想方设法诱惑司马懿上场不成功，便造出来木流牛马装运钱粮。
2.司马懿闻知有此灵活之物，非常吃惊，马上出兵夺来木流牛马，命其营中工匠快速仿造，也用于搬运钱粮。不想又中奖了诸葛亮之计，魏军所运钱粮，尽变成蜀军头号目标。司马懿勃然大怒，率军袭击，但又中了蜀军埋伏，险些送命。他机警地将帽子弃于林东，自身向林西亡命，才最终活下来。
3.诸葛亮命令魏延在魏营前挑战司马懿的金盔，司马懿肆意辱骂，拒绝上场。为了制定长久的计划，诸葛亮不得不命令士兵和当地居民一起种田给军粮。